Analise as assertivas abaixo acerca dos motores de passo.
I As razões pelas quais o motor de passo aquece podem ser expressas da seguinte forma: i) A corrente flui através do motor de passo mesmo ele estando parado. ii) Os projetos de drives com onda de pulso (PWM) tendem a fazer o motor esquentar mais. iii) A construção do motor com material de laminação e rotores com calhas também afetam o seu aquecimento.
II A razão pela qual o motor às vezes dá saltos ao ser ligado é a seguinte: o motor possui 200 posições detentoras naturais, porém o drive é ligado em um estado definido, correspondente a uma, dentre apenas 50 posições. Portanto, a movimentação pode ser de até 3,6° em qualquer direção.
III A razão pela qual um motor pode perder o passo durante um teste sem carga se deve ao fato de ele desenvolver um torque elevado em relação à sua própria inércia.
IV A diferença entre a conexão em série e a em paralelo de um motor de passo é a seguinte: com as espiras em série, o torque a baixas velocidades é maximizado. Porém, isto também provoca maior indutância. Portanto, o desempenho a altas velocidades é menor do que no caso das espiras serem conectadas em paralelo.
V Um motor pequeno pode ser utilizado em uma carga grande se o requisito de torque for baixo, porém se a inércia da carga for superior a dez vezes à inércia do rotor, pode ocorrer um amplo efeito de oscilação (?ringing?) ao final do movimento.
Das assertivas acima:
a) apenas I, III e IV estão corretas.
b) apenas I e III estão corretas.
c) apenas II, III e IV estão corretas.
d) apenas I, II e III estão corretas.
e) todas estão corretas.