Os quaternions são uma espécie de extensão dos números
complexos para três dimensões, muito utilizados na física e
engenharias, como por exemplo no equacionamento da orientação
de robôs manipuladores.
Considere os quaternionsQ1 eQ2, dados por:
Q1= 1 − i eQ2= i − j + k.
Sabendo que o quaternion Q3 é dado porQ3=Q1Q2, o módulo deQ3é
Considere os quaternionsQ1 eQ2, dados por:
Q1= 1 − i eQ2= i − j + k.
Sabendo que o quaternion Q3 é dado porQ3=Q1Q2, o módulo deQ3é