Os quaternions são uma espécie de extensão dos números complexos para três di...

Os quaternions são uma espécie de extensão dos números complexos para três dimensões, muito utilizados na física e engenharias, como por exemplo no equacionamento da orientação de robôs manipulador...


Os quaternions são uma espécie de extensão dos números complexos para três dimensões, muito utilizados na física e engenharias, como por exemplo no equacionamento da orientação de robôs manipuladores.
Considere os quaternionsQ1 eQ2, dados por:
Q1= 1 − i eQ2= ij + k.
Sabendo que o quaternion Q3 é dado porQ3=Q1Q2, o módulo deQ3é

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