O FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery...

O FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery = Detecção, Isolamento e Recuperação de Falha) embarcado de um satélite disparou em um instante de tempo ti quando uma telemetria TM123 alcançou o valor limite superior de +5,0.

Sabendo-se que a TM123 é amostrada a cada um minuto, e que seus valores eram +4,2 em t = 13:53, +4,4 em t = 13:54 e +4,6 em t = 13:55, o horário mais provável para o tempo t_i é: