"Para Platão, o mundo que conhecemos através dos sentidos é imperfeito e mutável, enquanto o mundo das ideias é perfeito e imutável. As ideias são as formas eternas e incorruptíveis de todas as coisas, e elas existem independentemente do mundo sensível. A alma humana, por sua vez, é imortal e pertence ao mundo das ideias. Ela foi banida do mundo das ideias e aprisionada no corpo, mas seu objetivo é retornar ao mundo das ideias. A educação é o processo de ajudar a alma a se libertar do corpo e retornar ao seu verdadeiro lar."

De acordo com Platão, qual é a relação entre o mundo das ideias e o mundo sensível?