O imperativo categórico nos leva a agir tendo por objetivo principal alcançar a felicidade.

Para que possa ser qualificada do ponto de vista moral, uma ação deve ter como condição necessária e suficiente uma vontade condicionada pela satisfação das inclinações.

A boa vontade consiste em respeitar a lei moral, tendo como motivo da ação a razão e o respeito à lei que ela fornece.

A ação moral é aquela que é praticada conforme o dever, ou seja, em conformidade com a lei moral.