Desenvolvimento motor, compreende tanto a habilidade motora grossa (controle de um grande músculo, gerando movimento de sentar e levantar) quanto as habilidades motoras finas (manipulação de objetos com as mãos, desenhar).

Desempenho da linguagem, consiste na habilidade de articulação, linguagem receptiva e expressiva e no uso de símbolos não-verbais.

Desenvolvimento adaptativo, refere-se à habilidade de resolver problemas por meio da intuição, percepção e raciocínio verbal e não-verbal.

Desenvolvimento social ou pessoal, compreende as interações, manutenção das relações e respostas na presença de outros.

O atraso em qualquer um destes domínios, quando impactam no cotidiano e ocupações do sujeito, são considerados alterações no desempenho ocupacional e, por isso, são elegíveis a atuação do terapeuta ocupacional.