É um requisito ou condição determinada como meio de se buscar o equilíbrio entre...

Questão de Direito Administrativo da banca FUNDEP Gestão de Concursos aplicada no concurso CEMIG MG (2023). Confira a resolução completa abaixo:

É um requisito ou condição determinada como meio de se buscar o equilíbrio entre o interesse público e o privado. O particular perde a propriedade e recebe valor correspondente. De natureza pública, embasado na constituição, deve ser prévia, justa e em dinheiro.
A qual conceito o trecho se refere?