Na Política de Previdência Social, compete ao Serviço Social:

A questão trata de qual é o papel do Serviço Social no âmbito da Política de Previdência Social. Para entender melhor, o Serviço Social tem como função principal oferecer apoio e orientação social, informar os segurados sobre seus direitos, e ajudá-los a exercer esses direitos.
Garantir o pagamento dos benefícios não é atribuição do Serviço Social, mas sim da administração previdenciária.
Encaminhar para perícia e realizar visitas domiciliares são atividades mais específicas que podem estar associadas ao trabalho de outros profissionais ou setores.
Já preparar os segurados para a aposentadoria e suas intercorrências é uma função que envolve orientação, mas o termo "preparar" pode se referir a um trabalho mais amplo e específico.
A alternativa que fala claramente em esclarecer os beneficiários sobre seus direitos sociais e os meios de exercê-los corresponde exatamente à função do Serviço Social na Previdência Social. Portanto, a alternativa correta é a letra c.