No que se refere aos fundamentos históricos, teóricos e metodológicos do s...

como assim não tem autonomia.

Certo.

O serviço social é reconhecido como uma profissão liberal, o que significa que é regulamentado por estatutos legais e éticos que definem suas funções, responsabilidades e princípios éticos. No entanto, é também verdade que, apesar de ser considerado uma profissão liberal, o assistente social muitas vezes atua como um trabalhador assalariado em instituições públicas, privadas ou do terceiro setor. Isso pode limitar sua autonomia na tomada de decisões, uma vez que ele deve aderir às políticas e diretrizes das organizações onde trabalha, considerando as demandas e condições institucionais. Portanto, o assistente social pode enfrentar certas restrições em sua autonomia profissional devido ao contexto em que está inserido.

Existe demanda que depende de algum órgão ou pessoas e impossibilita o mesmo a desenvolver suas competências como deveria.
Ex: uma família em vulnerabilidade social precisa urgente receber a visita da equipe técnica do CRAS, para ser incluída em algum programa do governo, auxiliar em algum benefício eventual(cesta básica). A equipe técnica vai até a família, mas não leva a cesta básica, porque a prefeitura não disponibiliza de nenhuma no momento.