O comprimento de arco, em unidades de comprimento, da ciclóide x = a(? ? sen ?),...

Questão de Matemática da banca EsFCEx aplicada no concurso EsFCEx (2008). Confira a resolução completa abaixo:

O comprimento de arco, em unidades de comprimento, da ciclóide x = a(? ? sen ?), y = a(1 ? cos ?), 0 ? ? ? 2?, é: