Atuam em ambientes restritos ao serviço, nas Unidades Básicas de Saúde.

Os atendimentos devem ser realizados em grupo, visando a maior convivência e a trocas coletivas.

Nos atendimentos em grupo realizados pelo terapeuta ocupacional na ESF, são feitas atividades visando à prevenção de deformidades e de agravos à saúde.

Realizam ações na comunidade, considerando as múltiplas potencialidades, como as residências dos sujeitos e, em especial, espaços comunitários e sociais.

O foco dos atendimentos é a prevenção, não sendo realizadas atividades de inserção e reinserção do indivíduo no mercado de trabalho.