Em qual modalidade de licitação a disputa pelo fornecimento de bens ou serviços ...

Questão de Direito Administrativo aplicada no concurso IFSUL MG (2016). Confira a resolução completa abaixo:

Em qual modalidade de licitação a disputa pelo fornecimento de bens ou serviços comuns é feita em sessão pública, por meio de propostas de preços escritas e lances verbais, conforme Decreto 3.555/2000?