Os serviços sociais autônomos, por possuírem personalidade jurídica de direito público, são mantidos por dotações orçamentárias ou por contribuições parafiscais.

A fundação pública não tem capacidade de autoadministração.

Como pessoa jurídica de direito público, a autarquia realiza atividades típicas da administração pública.

A sociedade de economia mista tem personalidade jurídica de direito público e destina-se à exploração de atividade econômica.

A empresa pública tem personalidade jurídica de direito privado e controle acionário majoritário da União ou outra entidade da administração indireta.