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Gabarito: d) O Agente Comunitário de Saúde (ACS) é o profissional da equipe do Programa de Saúde da Família (PSF) responsável por realizar o mapeamento da área de atuação e o cadastramento das famílias. Essa atribuição é fundamental para identificar as famílias que estão expostas a situações de risco, permitindo um acompanhamento mais próximo e direcionado das ações de saúde.

O ACS atua como elo entre a comunidade e a equipe de saúde, conhecendo a realidade local e facilitando o acesso dos usuários aos serviços. Essa função está prevista nas diretrizes do Programa de Saúde da Família, que enfatizam a importância do trabalho comunitário e da vigilância em saúde.

Outros membros da equipe, como o enfermeiro, auxiliar de enfermagem, assistente social e sanitarista, têm papéis distintos, geralmente voltados para o atendimento clínico, suporte social ou ações de vigilância sanitária, mas não especificamente para o mapeamento e cadastramento das famílias na área de abrangência.

Portanto, a alternativa correta é a letra d, conforme o gabarito oficial e a prática consolidada no PSF.