Em nível ambulatorial, a lotação de fonoaudiólogos ocorre somente em ambulatórios e centros de saúde.

As ações de saúde realizadas por fonoaudiólogos para pessoas portadoras de distúrbios de comunicação estão previstas na tabela de procedimentos do SUS.

Os serviços de fonoterapia e audiologia necessitam de no mínimo 1 profissional para atuação em locais credenciados.

Para o SUS, a fonoaudiologia se classifica em 4 especialidades (Linguagem, Motricidade Oral, Voz e Audiologia) sendo todas remetidas como áreas de atuação.