De acordo com o Documento Orientador do Programa Incluir: Acessibilidade na Educação...

Alternativa correta E.
A inclusão das pessoas com deficiência na educação superior deve assegurar-lhes o direito à participação na comunidade com as demais pessoas, as oportunidades de desenvolvimento pessoal, social e profissional, bem como não restringir sua participação em determinados ambientes e atividades com base na deficiência.

Em relação às demais alternativas, o Documento Orientador do Programa Incluir: Acessibilidade na Educação Superior (SECADI/SESu, 2013), não traz referências ao acompanhamento de um familiar na realização de atividades, à dispensa de frequência em disciplinas consideradas incompatíveis, a aprovação sem realização de avaliações formais, nem a redução de carga horária mediante apresentação de laudo médico.