Em algumas motoniveladoras, existe um modo de operação de segurança que permite ao operador o deslocamento da máquina em caso de falha no sistema de controle da transmissão. Se uma falha ocorrer, a transmissão poderá funcionar no modo de segurança em apenas uma marcha à frente ou à ré. De acordo com o dispositivo de segurança encontrado em algumas motoniveladoras, esse sistema é conhecido como modos