Para ele a construção do conhecimento resulta da interação entre sujeito e objeto em virtude de ações e é indefinida, o que implica a necessidade de conhecer todas as suas fases e seus mecanismos.

O desenvolvimento é uma construção descontínua de conhecimento, com funções inconstantes e comuns a todas as idades, e com estruturas invariáveis, progressivas, que marcam as oposições de um nível de conduta para outro.

A conduta tipicamente humana organiza-se em esquemas de ação ou representação adquiridos, elaborados pelo individuo a partir de uma experiência individual.

Os mecanismos de assimilação, acomodação e adaptação ocorrem a cada grande período do desenvolvimento. Os períodos são três e, cada um deles subdivididos em estágios que comportam ao mesmo tempo um nível de preparação e outro de acabamento.