os tubarões e as arraias são peixes dotados de esqueleto cartilaginoso.

os dotados de esqueleto ósseo são hoje o grupo menos numeroso, representando apenas cerca de 5% dos peixes viventes.

os agnatos possuem mandíbula enquanto os gnatostomados são destituídos de tal estrutura.

sua epiderme possui glândulas produtoras de um tipo de muco que aumenta o atrito com a água e dificulta a natação, que é facilitada pela nadadeira caudal.