É consenso doutrinário que alguns princípios constituem a base
dos procedimentos a serem adotados na segurança de um
dignatário ou de uma autoridade. Eles são o resultado de
experiências adquiridas e sedimentadas pela prática da atividade
de segurança. Esses princípios são: iniciativa, oportunidade,
flexibilidade, simplicidade, coordenação, percepção, previsão,
versatilidade e abrangência.
O princípio da percepção:
O princípio da percepção: