Em condições normais, quando se aplica uma tensão aos terminais de um dínamo que tem sua parte móvel parada, ocorre a circulação de uma corrente no enrolamento de armadura. Em razão da interação entre as correntes de armadura e o campo magnético da máquina, surgem forças que fazem a parte móvel da máquina girar, comportando-se como um motor.

Em um motor de corrente contínua, invertendo-se simultaneamente corrente do enrolamento de campo e a corrente de armadura, ocorrerá a inversão do sentido de rotação da máquina.

Suponha que dois motores CC, um com excitação em derivação e outro em série, com mesma potência, estejam operando em regime permanente e à velocidade nominal. Nessas condições, o motor que opera com excitação em derivação apresenta conjugado maior que o motor com excitação em série.