Durante a calibração de uma bancada didática de controle de nível com transmissor
de pressão hidrostática e inversor acionando a bomba, o técnico observa que, após uma perturbação
de vazão na saída do tanque, o nível volta a se estabilizar próximo do valor de referência, mas
permanece com um pequeno desvio constante em relação ao setpoint. Ao ajustar os parâmetros do
controlador, ele decide atuar especificamente sobre o termo Integral (I) do PID para corrigir esse
comportamento. Nesse contexto, a principal função da ação Integral (I) é
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