Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
derivativa do cálculo.
80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a
variável controlada e seu valor desejado.
Julgue o item seguinte, relativos às medições de força, de densidade e de velocidade.
Os tacômetros são instrumentos utilizados na medição da
velocidade de rotação do eixo de máquinas rotativas.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Um CLP é indicado para lidar com sistemas de automação
caracterizados por eventos contínuos no tempo.
Acerca de dispositivos eletrônicos de natureza analógica ou digital, julgue o seguinte item.
Em uma máquina de estados síncrona, o clock é utilizado
como entrada para a lógica combinacional do próximo
estado.
Os erros de histerese estão presentes em determinados instrumentos, sendo considerados como erros sistemáticos sempre que se tem controle do sentido da movimentação do sensor na medição.
No que diz respeito à medição de nível e de vazão em tubulações e reservatórios, julgue o item a seguir.
A medição da vazão com um medidor do tipo turbina pode
ser automatizada pela presença de um captador de pulsos
para se determinar a rotação da turbina.
Em processos industriais, as variáveis mais medidas são pressão, vazão, nível e temperatura, havendo outras variáveis que também merecem destaque, como concentrações e massa. A respeito de variáveis em processos industriais e de seus procedimentos de medição, julgue o item subsequente.
O termopar é um sensor termelétrico que gera uma diferença
de potencial, que, por sua vez, depende da temperatura em
sua junção bimetálica.
Em relação a transmissão e transmissores pneumáticos, eletrônicos analógicos, digitais e inteligentes, julgue o item que se segue.
Os transmissores pneumáticos são utilizados em uma
variedade de processos de controle de fluidos em fábricas
como metalurgia, refinaria e siderurgia.
No que se refere à instalação e manutenção de instrumentos, comissionamento e analisadores, julgue o item a seguir.
Manutenção corretiva planejada é aquela agendada com
antecedência para minimizar o tempo de inatividade;
enquanto manutenção não planejada é realizada de maneira
emergencial em resposta a uma falha não prevista.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Os CLP têm capacidade de comunicação de dados via canais
seriais.
Em relação a transmissão e transmissores pneumáticos, eletrônicos analógicos, digitais e inteligentes, julgue o item que se segue.
Embora sistemas digitais sejam amplamente difundidos,
sinais analógicos também são muito utilizados, portanto é
fundamental entender e manipular esses sinais para
processamento e transmissão eficientes.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
As válvulas são dispositivos que combinam as funções de
filtro (para remover partículas indesejadas do fluido) e
de regulador de pressão (para manter a pressão do fluido
dentro de limites específicos), quando os equipamentos
param para manutenção.
A respeito de válvulas de controle, julgue o item subsequente.
As válvulas de controle pneumático são acionadas por ar
comprimido.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar
com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica.
Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle.
Julgue o item que se segue, referente a PERT/CPM.
O método PERT permite analisar, deterministicamente, a
duração de cada atividade de um projeto, considerando-se os
cenários otimista, pessimista e mais provável.
Tendo como referência as informações precedentes, julgue o próximo item, que diz respeito a conceitos relativos ao procedimento de medição.
O sensor é o primeiro elemento de um sistema de medição,
ou seja, aquele que está diretamente sob influência da
variável sob medição.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro
no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa
derivativa do cálculo.
Julgue o item subsecutivo, referentes a automação hidráulica.
Um sistema hidráulico usa fluido compressível, como ar
comprimido, para transmitir energia.