Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador
por realimentação de estados é que raramente todos os estados de
uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes
é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da
dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um
observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do
observador (comumente associada a letra L) tem a função de
A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.
Desde que associado a um confiável e robusto observador de
estados, o controle por realimentação de estados observado
consegue alcançar especificações de desempenho geralmente
superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída
sintetizados sob o paradigma do controle clássico.
Com relação às características do controle por realimentação de
estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a
seguir.
I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de
entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.
No que se refere às características de circuitos eletrônicos analógicos e digitais, julgue os seguintes itens.
Na polarização de circuitos integrados lógicos das famílias TTL (transistor-transistor logic) e CMOS (complimentary metal-oxide-semiconductor), são geralmente empregadas fontes de tensão contínua de 10 V.
Sistemas dinâmicos podem apresentar inúmeras realizações em
espaço de estado, onde todas apresentam mesma relação entradasaída. No entanto, algumas realizações contêm propriedades
peculiares, tais como a realização balanceada, largamente
empregada em algoritmos de redução de modelo como o
truncamento balanceado.
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma
realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é
“rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de
transformaçãoP.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz
de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.
I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação
é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas
respostas temporais contêm características do desempenho do
sistema em regime permanente.
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja
função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo
degrau e rampa, esse sistema apresentará
Um sistema precisa trabalhar com dois tipos de carga: a parte A requer um motor com elevado torque, mas que possua as menores dimensões possíveis e um controle preciso de ajuste de velocidades; a parte B requer um motor que não necessite de circuitos especiais de alimentação e que tenha baixo ruído elétrico.
Considerando essas informações, julgue o item que se segue.
Apesar de exigir uma manutenção maior, a parte A do
sistema deve utilizar um motor de corrente contínua.
Um sistema precisa trabalhar com dois tipos de carga: a parte A requer um motor com elevado torque, mas que possua as menores dimensões possíveis e um controle preciso de ajuste de velocidades; a parte B requer um motor que não necessite de circuitos especiais de alimentação e que tenha baixo ruído elétrico.
Considerando essas informações, julgue o item que se segue.
O motor de corrente contínua não é indicado para uso na
parte B do sistema por causa do ruído gerado nas escovas
comutadoras.
A escolha do instrumento de medição mais adequado para o
controle de processos passa pelo conhecimento das vantagens e
desvantagens de cada tecnologia e dos requisitos do processo, como
pressão, temperatura, alcance, precisão necessária, entre outros.
A medição de nível de líquidos e sólidos armazenados tem papel
fundamental na indústria atual, com base nisso relacione as
tecnologias de medição de nível com suas principais características.
1. Tipo Ultrassônico
2. Tipo Deslocador
3. Tipo Capacitivo
4. Tipo Radar
( ) Usado para fluídos limpos e não recomendado para líquidos
viscosos, com sólidos em suspensão ou pastas. Não sofre
influência de espumas ou vapores.
( ) Usa sinais de corrente de radiofrequência e depende das
características elétricas do material sob medição e da geometria
do tanque.
( ) Medição é afetada pela presença de bolhas ou espuma na
superfície. Acúmulo de condensação e poeira no transdutor
reduz a precisão. Não funciona em ambientes com vácuo ou alta
pressão.
( ) Sem partes móveis e opera sem contato com o objeto a ser
medido. Alcance limitado na medição de líquidos não
condutivos.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.