Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Um CLP é indicado para lidar com sistemas de automação
caracterizados por eventos contínuos no tempo.
IBFC•
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Um motor elétrico tem sua especificação em 2,5 HP. O técnico em plantão necessita converter esse valor em watts, para uma verificação numa máquina na linha de produção. Efetuando as contas o técnico chegou ao valor de ______ watts.
Observação: Atentar para a medida proposta por James Watt
Observação: Atentar para a medida proposta por James Watt
IBFC•
Motores CC do tipo ______ têm armadura e enrolamentos de campo conectados em paralelo e são alimentados pela mesma fonte. A corrente de carga total é a soma das correntes de armadura e de campo. Motores desse tipo exibem velocidade quase constante ao longo de uma grande faixa de carga, possuem torque de partida de cerca de 1,5 vezes o torque nominal de operação, apresentam o menor torque de partida dentre os motores CC e podem ser economicamente convertidos para permitir velocidade ajustável ao colocar um potenciômetro em série com os enrolamentos de campo.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
IBFC•
Geralmente os sistemas mecatrônicos e de medidas têm que ser precisos para atender seu objetivo. Neste cenário é essencial que os engenheiros desenvolvam um entendimento básico de aquisição e processamento de sinais elétricos. Via de regra, esses sinais são oriundos de transdutores, os quais convertem quantidades físicas como pressão, luminosidade, vazão e temperatura em correntes ou tensões. A saída de um transdutor é usualmente descrita como um sinal analógico, que é continuo e varia ao longo do tempo. O trabalho com transdutores, na maioria dos casos estão relacionados com alguns problemas que podem interferir na medição, e para tanto se faz necessário uma correção com o que chamamos de processamento de sinal. Com base neste tema, analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F).
Em geral a leitura dos transdutores pode incorrer em alguns fatores: ( ) Sinais muito pequenos, geralmente na faixa de milivolts.
( ) Sinais com muitos ruídos, geralmente devido à interferência eletromagnética.
( ) Podem conter uma informação errada, algumas vezes, devido a um transdutor mal projetado ou mal instalado.
( ) Possuir um offset CC, normalmente devido ao projeto do transdutor e da instrumentação.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Em geral a leitura dos transdutores pode incorrer em alguns fatores: ( ) Sinais muito pequenos, geralmente na faixa de milivolts.
( ) Sinais com muitos ruídos, geralmente devido à interferência eletromagnética.
( ) Podem conter uma informação errada, algumas vezes, devido a um transdutor mal projetado ou mal instalado.
( ) Possuir um offset CC, normalmente devido ao projeto do transdutor e da instrumentação.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
IBFC•
Um programador está recebendo um relatório de erro, onde uma determinada posição de memória está com erro. Na mensagem o sistema apresenta o endereço (BCF32)16. Se o programador necessitar entender o endereço em octal, por razões de projeto, ele terá que convertê-lo.
Assinale a alternativa que corresponda o endereço dado no formato octal.
Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Os CLP têm capacidade de comunicação de dados via canais
seriais.
IBFC•
Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como tema os motores de indução em corrente alternada.
( ) O motor CA de indução é um dos mais utilizados porquê é relativamente simples e pode ser construído a um custo menor do que outros tipos.
( ) Os motores de indução são trifásicos ou monofásicos.
( ) O motor de indução é assim chamado porque nenhuma tensão externa é aplicada ao seu rotor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
( ) O motor CA de indução é um dos mais utilizados porquê é relativamente simples e pode ser construído a um custo menor do que outros tipos.
( ) Os motores de indução são trifásicos ou monofásicos.
( ) O motor de indução é assim chamado porque nenhuma tensão externa é aplicada ao seu rotor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar
com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica.
No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir,
relativos a controle liga-desliga.
Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle.
Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro
no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa
derivativa do cálculo.
IBFC•
A tecnologia de amplificadores PWM é a muito empregada nos sistemas de servoacionamentos. Esses amplificadores PWM geralmente trabalham com transistores do tipo FET, chaveando a tensão da fonte de alimentação a uma frequência de algumas dezenas de kHz. Independentemente do tipo de motor DC ou da tecnologia eletrônica empregada no driver, há vários métodos de realimentação empregados para o acionamento que são:
( ) Realimentação por corrente.
( ) Realimentação por tacogerador.
( ) Realimentação por encoder.
( ) Realimentação I x R.
Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
( ) Realimentação por corrente.
( ) Realimentação por tacogerador.
( ) Realimentação por encoder.
( ) Realimentação I x R.
Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.
As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
IBFC•
O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
IBFC•
Um determinado processo em máquina binária está somando os números binários (10100100)2 com (00111001)2. No final da operação aritmética, o processo deve apresentar o complemento de 2 da soma, porém, na base hexadecimal. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o que será exibido.
Com relação a propriedade conhecida como tenacidade, analise os
itens a seguir.
I. A tenacidade está relacionada com a energia necessária para romper o material.
II. A tenacidade não está relacionada com a área sob a curva tensão versus deformação do material.
III. Um material dúctil com a mesma resistência de um material frágil requerer maior energia para ser rompido e, portanto, é mais tenaz.
IV. A tenacidade pode ser definida como sendo a capacidade do material absorver energia quando deformado elasticamente.
Está correto o que se afirma em:
I. A tenacidade está relacionada com a energia necessária para romper o material.
II. A tenacidade não está relacionada com a área sob a curva tensão versus deformação do material.
III. Um material dúctil com a mesma resistência de um material frágil requerer maior energia para ser rompido e, portanto, é mais tenaz.
IV. A tenacidade pode ser definida como sendo a capacidade do material absorver energia quando deformado elasticamente.
Está correto o que se afirma em:
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.
No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga.
Um termostato em um sistema de aquecimento simples é um
exemplo de um controlador liga-desliga.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.
IBFC•
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Os dispositivos conhecidos por ______ são mecanismos utilizados para movimentos cíclicos com deslocamentos de pequena amplitude e via de regra com intervalos de repouso. A função básica é a transformação de um movimento circular em um movimento não circular num outro componente conhecido por seguidor.